Mesin rig penggerudian selongsong penuh domestik, pemutar sarung mempunyai paip rig penggerudian yang kuat, kebanyakannya berpecah, adalah sistem bebas berdasarkan mekanisme tekanan dan ketegangan,

dan mesti dilengkapi dengan bentuk bingkai lain (seperti Crawler Crane) untuk menggerudi. Gerudi selongsong berpecah terdiri daripada kren, ambil tukul,

Dapatkan port panduan tukul, selongsong, gerudi dan bahagian lain. Kren adalah kren tujuan umum, baldi ambil tukul, port panduan,

selongsong dan mekanisme yang sepadan dengan gerudi selongsong lengkap adalah sama, pelantar lengkap adalah sejenis jentera kerja,

Ia terdiri daripada mekanisme membimbing dan pembetulan, menggegarkan peranti paip, silinder hidraulik, lengan getaran, bingkai bawah dan sebagainya.